正式には自動車損害賠償責任保険後遺障害診断書と呼び、交通事故で負った後遺障害の認定手続きに必要となる書類のこと。後遺障害診断書には、通院時の診断書に記載される、患者の氏名・性別・生年月日・住所・治療開始日・受傷日・傷病名・入院期間又は通院期間及び既存障害のほかに、後遺障害等級認定に必要な以下のような情報が記載される。

症状固定日
総通院期間及び総入院期間
実通院日数
自覚症状
各部位の後遺障害の内容
傷害内容の増悪・緩解の見通し

後遺障害等級の認定はこの診断書を元に決定されるため、損害賠償の請求額に直結する大事な書類になる。